Nå når sommeren er i gang, og vanntemperaturen øker, er det en fordel å mate Koi’ene flere ganger om dagen. Så når jeg selv er på jobb og ellers opptatt, er det en fordel å kunne mate uten å være hjemme. Surfet litt på nett, så fant jeg en del forskjellige varianter av foringsautomater som man kan lage selv.
Jeg bestemte meg for å bruke konseptet med en «skrue» som skrur maten ut til fiskene.Som styring har jeg brukt et Arduino Uno kort, og en Polulu A4988 step-motor driver. tillegg er det loddet på to knapper til å kjøre en syklus, og en til å kjøre konstant så lenge den holdes inne. Røret som «skruen» er inni, er et elektro-rør på 20mm. Skruen er et 18mm sprial-borr. Step-motoren er en NEMA17 motor. Hadde opprinnelig tenkt å bruke en liten registerreim mellom motor og skure, men hadde ikke små nok. Endte derfor opp med syltestrikk inntill videre.
Skråplater av polycarbonat (plexiglass) ble limt på med limpistol, og er tenkt kun for prototypen. Det ble ikke altfor vakkert, men funksjonabelt.En skilleplate ble også limt mot elektronikken slik den ikke ble tilgriset med fiskemat. Måtte modifisere med større drev på skruen, da det ble for lite moment med lite drev. Hadde et liggende som har blitt printet på en 3D printer. Polycarbonat platen måtte limes på det lille drevet for å forhindre at strikken hoppet av. Her står forings-automaten på utprøving. Etter et titalls runder virker den fortsatt 🙂
